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前言
参考文献
第一章 2D/3D配准系统的建立
1.1 2D/3D配准原理及实现方法
1.1.1 2D/3D配准原理
1.1.2 2D/3D配准系统实现方法
1.2 系统初始值标定
1.2.1 硬件设置
1.2.2 原理及软件设置
1.3 DRR生成
1.3.1 坐标系统的选择
1.3.2 像素的统一
1.3.3 基于CUDA构架的DRR生成技术
1.3.4 DRR结果分析
1.4 DRR图像和X线图像配准方法
1.5 配准精度验证
1.5.1 软硬件设备
1.5.2 坐标系的统一
1.5.3 点云配准结果精度分析
1.6 本章小结
参考文献
第二章 膝关节运动的配准实验
2.1 膝关节整体配准
2.1.1 材料和方法
2.1.2 结果
2.1.3 讨论
2.2 模拟膝关节运动配准
2.2.1 材料和方法
2.2.2 结果
2.2.3 讨论
参考文献
全文小结
附录 缩略语
成果
致谢
统计学证明