摘要
第一章 绪论
1.1 清创设备的国内外研究现状
1.2 医用水刀的工作原理及临床应用
1.2.1 医用水刀的工作原理
1.2.2 医用水刀的临床医用
1.3 课题的研究目的和意义
1.4 课题的主要研究内容
第二章 医用水刀控制系统的整体设计
2.1 控制系统的功能设计
2.2 医用水刀加压系统的设计
2.3 设备的操作流程
2.4 本章小结
第三章 医用水刀控制系统的研究
3.1 单片机的选择
3.2 压力信号和光电信号的采集及处理
3.2.1 压力传感器的选择
3.2.2 压力信号采集及处理
3.2.3 光电传感器的选择
3.2.4 光电传感器信号采集及处理
3.2.5 放大电路中的干扰和噪声及其抑制措施
3.3 数模转换模块设计
3.3.1 A/D转换的基本原理
3.4.2 模数转换器的选择
3.4.3 模数转换程序设计
3.5 报警模块设计
3.6 自动脱合系统设计
3.7 负压吸引系统设计
3.7.1 负压吸引器的选择
3.7.2 负压吸引器控制电路设计
3.8 本章小结
第四章 影响压力恒定的因素分析及解决办法探讨
4.1 影响压力恒定的因素分析
4.2 蓄能器的应用
4.3 基于相位式控制方法的应用
4.4 基于相位式控制方法的软件设计
4.5 本章小结
第五章 人机界面的设计
5.1 人机界面简介
5.2 人机界面的设计原则
5.3 医用水刀的人机界面设计
5.3.1 人机交互界面的选型
5.3.2 SKWorkshop与单片机的连接方式
5.3.3 Modbus通讯协议简介
5.3.4 操作界面设计
5.4 通讯程序设计
5.5 本章小结
第六章 实验研究
6.1 新型医用水刀参数简介
6.2 切割猪肝实验
6.2.1 实验前准备
6.2.2 实验目的
6.2.3 实验过程
6.3 实验结果分析
6.4 本章小结
第七章 全文总结与展望
7.1 全文总结
7.2 后续工作建议
参考文献
附录Ⅰ
附录Ⅱ
攻读硕士学位期间成果
致谢
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