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目录
第1章 绪论
1.1课题研究背景
1.2课题研究意义
1.3课题研究内容和创新点
1.4结构安排
第2章 无线传感器网络及其关键技术
2.1无线传感器网络简介
2.2 无线传感器网络的关键技术
2.3 本章小结
第3章 无线传感器网络定位技术研究
3.1 定位技术的发展现状
3.2 定位算法的性能评价指标
3.3 基于WSN定位技术的应用
3.4典型定位算法及其适用性研究
3.5 本章小结
第4章 面向矿井人员定位的双半径定位算法研究
4.1矿井人员定位技术发展概况
4.2 矿井环境的特点及对定位算法的要求
4.3 几种用于矿井人员定位的定位算法研究
4.4 质心算法及其定位误差分析
4.5 基于分区判断机制的双半径定位算法研究
4.6 本章小结
第5章 基于双半径定位算法的井下节点布设研究
5.1 节点布设的研究意义
5.2 矿井节点布设研究现状
5.3 阶梯型布设方案设计
5.4 本章小结
第6章 结论
6.1研究总结
6.2未来工作展望
致谢
参考文献
作者简介
攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况