声明
摘要
第1章 绪论
1.1 汽车行驶周边安全距离预警系统的研究背景
1.2 汽车安全距离预警系统国内外发展现状
1.2.1 国外汽车安全预警系统的发展现状
1.2.2 国内汽车安全预警系统的发展现状
1.3 主要的研究内容和论文的组织结构
1.4 本章小结
第2章 汽车行驶周边安全预警系统模型和结构
2.1 预警模型的建立
2.1.1 预警系统前方模型
2.1.2 预警系统侧向模型
2.1.3 预警系统后向模型
2.2 汽车行驶周边安全距离预警系统整体结构设计
2.2.1 汽车行驶周边安全距离预警系统结构介绍
2.2.2 汽车行驶周边安全距离预警系统工作原理
2.3 本章小结
第3章 预警系统硬件设计
3.1 系统硬件总体设计
3.2 各部分电路设计
3.2.1 主控制器单元介绍
3.2.2 电源电路设计
3.2.3 测距单元电路设计
3.2.4 GPS测速单元电路设计
3.2.5 CAN/RS-232协议转换电路设计
3.2.6 CAN收发单元设计
3.2.7 超声波模块介绍
3.3 系统硬件电路注意事项
3.4 本章小结
第4章 预警系统软件设计
4.1 系统软件的总体设计
4.2 主控制单元软件平台
4.2.1 PC机上软件开发环境
4.2.2 主控制器单元软件开发环境
4.3 各个模块单元的软件设计
4.3.1 超声波测距单元的软件设计
4.3.2 测速单元软件设计
4.3.3 CAN通信程序设计
4.3.4 CAN/RS-232协议转换单元软件设计
4.3.5 主控制器单元的程序设计
4.4 本章小节
第5章 系统性能验证测试
5.1 验证测试的内容
5.2 系统模拟验证试验
5.3 模拟结果分析
5.4 本章小结
结论
致谢
参考文献
作者简介
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果
河北工程大学;