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摘要
第1章 绪论
1．1 课题研究的背景和意义
1．2 采煤工作面无人化研究现状
1．3 论文的主要工作和组织结构
1．4 本章小结
第2章 系统介绍
2．1 嵌入式系统
2．1．1 嵌入式微控制器
2．1．2 嵌入式微控制器C8051F041
2．2 现场总线
2．2．1 现场总线介绍
2．2．2 几种常见的现场总线
2．2．3 CAN总线
2．3 ZigBee技术
2．3．1 ZigBee技术概述
2．3．2 ZigBee技术特点
2．3．3 ZigBee技术与其他短距离无线通信技术的比较
2．4 本章小结
第3章 嵌入式微控制器C8051F041系统硬件设计
3．1 硬件选型
3．1．1 嵌入式微控制器选型
3．1．2 其他器件选型
3．2 硬件接线
3．2．1 电源电路
3．2．2 中央控制单元
3．2．3 LCD电路
3．2．4 键盘电路
3．3 本章小结
第4章 无线电通信系统设计
4．1 井下环境简介
4．2 本质安全型移动节点设计
4．2．1 本质安全型电气设备的基本原理和特点
4．2．2 本质安全型的电源设计
4．3 网关节点硬件选型及系统结构
4．3．1 无线通信方案选择
4．3．2 系统硬件选型
4．4 CC2430硬件接线
4．4．1 中央控制单元
4．4．2 人机交互模块
4．5 无线信号测试
4．6 本章小结
第5章 数据处理算法及无线定位算法
5．1 FFT(快速傅里叶变换)算法
5．1．1 FFT数学模型
5．1．2 FFT的简化
5．2 无线定位算法
5．2．1 几种典型的无线定位算法
5．2．2 RSSI算法
5．3 本章小节
第6章 系统软件
6．1 嵌入式微控制器软件环境介绍
6．1．1 Silicon IDE
6．2 嵌入式微控制器系统软件
6．2．1 系统总流程图
6．2．2 嵌入式微控制器端口配置
6．2．3 系统初始化
6．2．3 键盘软件
6．2．4 显示器软件
6．2．5 CAN通信软件
6．3 无线电微控制器系统软件
6．3．1 软件开发环境
6．3．2 系统总流程图
6．3．3 移动节点软件
6．3．4 固定节点软件
6．3．5 移动节点软件
6．4 本章小结
第7章 总结与展望
7．1 工作总结
7．2 工作展望
致谢
参考文献
作者简介
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果
