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基于CAN总线的变电站综合自动化系统研究

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第一章绪论

1.1变电站综合自动化的意义

1.2变电站综合自动化的内容

1.3变电站综合自动化的现状和发展趋势

1.4变电站综合自动化系统的设计技术

1.5本文的研究内容

第二章变电站综合自动化系统的总体结构

2.1变电站综合自动化系统的体系结构

2.1.1集中式结构

2.1.2分布式结构

2.1.3分层分布式结构

2.2变电站综合自动化系统的通信网络

2.2.1串行总线网

2.2.2现场总线技术

2.2.3以太网

2.3变电站综合自动化系统的通信规约

2.4本章小结

第三章控制器局域网CAN

3.1 CAN总线的模型和特点

3.1.1 CAN的层次模型

3.1.2 CAN的属性

3.1.3 CAN总线的特点

3.2报文传输

3.2.1帧格式

3.2.2帧类型

3.3报文滤波

3.4报文校验

3.5编码

3.6错误处理

3.6.1错误检测

3.6.2错误标定

3.7故障界定

3.8 CAN现场总线的工作原理

3.9 CAN现场总线的可靠性分析

3.10 CAN总线与其它通信方案的比较

3.11本章小结

第四章变电站综合自动化系统设计

4.1基于CAN总线的变电站综合自动化系统体系结构

4.2 CAN节点的分类和功能要求

4.3系统测控功能

4.3.1遥测计算

4.3.2遥信变位与事件顺序记录

4.3.3遥脉计算

4.3.4遥控与遥调

4.4 CAN接口硬件设计

4.4.1间隔单元构成

4.4.2 CAN接口电路设计

4.5 CAN通信软件设计

4.6本章小结

第五章基于CAN的保护测控通信规约的制定

5.1协议的特点

5.2协议结构

5.2.1数据单元结构

5.2.2 CAN报文帧及标识码的定义

5.2.3 CAN数据包格式。

5.2.4应用用户数据(报文)

5.3报文格式和分类

5.3.1报文基本格式

5.3.2主控单元下行报文

5.3.3节点单元上行报文

5.3.4上、下行报文

5.4通信进程

5.4.1周期定时通信进程(基本通信进程)

5.4.2远方请求及控制台请求通信进程

5.4.3节点单元主动上送通信进程

5.4.4通信优先级

5.5本章小结

第六章系统应用分析

6.1变电站基本情况

6.2 CAN总线的信号采集

6.3 CAN报文分析

6.4 CAN总线运行总结

6.5本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的论文

致谢

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摘要

论文分析研究了变电站综合自动化的内容、发展趋势和设计技术,变电站综合自动化系统的体系结构,数据通信网络和通信规约;论述了现场总线技术的发展现状及其在变电站自动化系统中的应用特点;在分析CAN模型、特点、工作原理和报文传输方式等基础上,实现了CAN总线接口的软硬件设计,并给出了基于CAN总线的变电站综自系统的具体体系结构及其网络节点分类;根据CAN OSI模型的情况,结合变电站综自系统信息传输特点,制定了相应的应用层协议,包括协议结构、报文格式和分类、通信进程等.论文最后分析了实际的基于CAN总线的潮州市110KV安北变电站的综自系统.

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