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声明
第1章绪论
1.1课题来源
1.2课题意义
1.3课题背景
1.3.1运动控制器现状及其问题
1.3.2硬件可重构计算
1.4本文的主要工作
1.5论文结构
第2章运动控制器结构分析
2.1引言
2.2运动控制器结构分类
2.3基于PC机和运动控制卡的运动控制器结构
2.4基于嵌入式计算的运动控制器结构
2.5一种片上可重构的网络化运动控制器结构
2.5.1引言
2.5.2融合三种新技术的运动控制器结构
2.5.3新运动控制器结构的顶层模块划分
2.6小结
第3章硬件平台的配置和设计
3.1片上系统(SOC)介绍
3.2 SOPC系统介绍
3.2.1SOPC系统概述
3.2.2 SOPC中的处理器
3.2.3 SOPC中的可编程资源
3.3硬件平台、设计工具与开发环境
3.3.1开发系统组成和开发工具介绍
3.3.2系统开发流程介绍
3.4运动控制器SOPC系统硬件平台配置
3.5 SOPC系统IP核设计方法
3.6三相正弦波脉宽调制(SPWM)变频触发IP核设计
3.6.1 SPWM波形产生原理
3.6.2三相SPWM变频触发核的实现
3.7直流电机控制IP核设计
3.8小结
第4章软件平台设计与实现
4.1操作系统的选择
4.1.1嵌入式系统简介
4.1.2实时操作系统简介
4.1.3 RTOS的评价指标
4.1.4实时操作系统uC/OS-Ⅱ
4.2软件平台的设计和实现
4.2.1软件系统模块划分
4.2.2系统软件部分实现
4.3小结
第5章原型系统测试及评价
5.1引言
5.2测试环境的建立
5.3远程运动控制测试
5.3.1测试方法和过程
5.3.2测试结果
5.4硬件可重构性测试
5.4.1测试方法和过程
5.5小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表论文
致谢
附录