重型卡车防翻侧控制电路和控制软件的研究

摘要

随着经济的发展,重型卡车的使用率越来越高,随之而来的,安全隐患事故也不断发生,给人们的生产,生活安全带来了威胁,其安全性也越来越受到人们的重视。如何防止重型卡车翻侧已经成为汽车研究发展的重要部分。重型汽车的安全性与汽车的结构,载货重量,路面情况,以及车速,驾驶员的驾驶技术等都有着密切的联系。但目前,重型卡车的高事故率却是和汽车的超载,汽车的速度,转弯半径等因素相关。本文的研究正是针对这种情况展开的研究。
　　 本文阐述了重型卡车防翻侧控制电路和控制软件的研究,对其组成部分进行了详细的分析和设计,对于控制电路主要是采用了STC芯片,使其能模拟并采集重型卡车的油门,方向和刹车三个信息量,并能对这些信息量进行处理。同时为了能够为汽车防翻侧理论提供一个测试平台,检验其是否真的行之有效,设计了仿真测试平台,能在PC机上模拟出卡车运行的状态,生成相应的参数曲线,为防翻侧理论的研究提供一定的参数依据,同时为检验防翻侧理论提供一个友好平台。本文第二章运用汽车动力学对重型卡车的模型进行了分析,为硬件电路和测试平台的设计奠定了基础,第三章叙述了重型卡车防翻侧控制电路的设计和实现,第四章则是论述了重型卡车防翻侧控制软件的设计和实现。任何防翻侧控制策略的诞生都要经过多次试验。通过对数据进行分析,多次调整检验策略,才能使防翻侧控制策略日渐成熟,最终变成一个可以实践的理论。而如果多次真车试验,无疑增加了研究成本,同时有较高的危险性。鉴于这些情况,通过软件模拟成为目前最为流行的一种试验方式,因此本文在第五章论述了重型卡车防翻侧测试平台的实现。由于防翻侧测试平台是基于OpenGL和VC开发的,界面友好,方便对重型卡车运动的模拟,可以完成对防翻侧理论的测试。经过本文的初步研究,完成了重型卡车防翻侧控制电路和控制软件的初步实现,为下一步研究工作奠定了基础。但本研究目前还比较粗糙,由于时间,条件和能力的种种限制,存在很多有待完善的地方。