摘要
第一章 绪论
1.1 研究背景及理论与实际意义
1.2 焊缝跟踪技术研究现状和发展趋势
1.3 焊缝图像处理方法
1.3.1 焊缝图像预处理
1.3.2 焊缝图像识别
1.3.3 发展趋势
1.4 本研究课题的意义与研究内容
第二章 实验系统的设计和焊前焊缝图像处理
2.1 焊接自动控制系统基本构成
2.2 焊接自动控制系统硬件组成
2.2.1 系统的主要组成部分
2.2.2 图像采集系统的主要组成部分
2.2.3 控制系统的主要组成部分
2.2.4 执行机构和焊接工作台的组成
2.2.5 焊接装置
2.3 焊接自动控制系统软件流程
2.4 焊缝图像处理
2.4.1 焊缝图像的量化和存储
2.4.2 焊缝图像的预处理
2.4.3 焊缝图像的识别
第三章 基于图像处理的焊缝位置信息提取与分析
3.1 焊缝边缘位置的确定
3.2 焊缝图像质心的实验研究
3.2.1 实验装置性能分析
3.2.2 焊接条件
3.2.3 图像的标定
3.2.4 滤光装置对实验的影响
3.2.5 实验结果及分析
3.3 焊缝位置信息提取的拟合研究与分析
3.3.1 熔池图像的获取
3.3.2 熔池处理区域的选取
3.3.3 熔池选定区域图像处理
3.3.4 熔池图像质心的获取
3.3.5 熔池图像质心焊缝偏差回归方程建立
3.3.6 回归模型显著性检验
3.3.7 小结
第四章 主动视觉成像分区多尺度特征提取
4.1 主动视觉成像干扰分析
4.2 主动视觉成像分区编码重构
4.3 分区重构信号相关性
4.4 强干扰电弧成像分区信号特征分析
4.5 小结
第五章 基于多尺度空间的神经网络预测模型
5.1 多尺度特征空间的建立
5.2 主成分分析维度控制
5.3 神经网络预测模型
5.4 维度控制及网络预测分析结果
5.5 小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的论文
声明
致谢
附录