摘要
第一章 绪论
1.1 论文研究背景
1.2 激光焊接
1.2.1 激光作用下材料的物态变化
1.2.2 激光焊接模式
1.2.3 激光焊接与其他焊接工艺比较
1.3 焊缝识别与跟踪技术研究现状
1.3.1 结构光视觉传感法
1.3.2 同轴视觉检测法
1.3.3 激光频闪摄像法
1.3.4 红外传感检测法
1.3.5 磁光/涡流成像检测法
1.3.6 国内外研究现状
1.4 现有方法存在问题
1.5 论文研究内容
第二章 激光焊接磁光成像试验系统
2.1 试验系统概述
2.2 主要硬件结构
2.2.1 光纤传输激光焊接机
2.2.2 磁光成像传感器
2.2.3 运动控制工作台
2.2.4 特斯拉计
2.2.5 其他硬件
2.3 试验方案
2.3.1 微间隙焊缝激光焊接试验
2.3.2 微间隙焊缝磁光成像试验
2.4 本章小结
第三章 焊缝磁光图像处理与分析
3.1 焊缝磁光图像预处理
3.1.1 滤波去噪
3.1.2 图像增强
3.2 焊缝过渡带分割
3.2.1 磁光图像彩色空间焊缝识别
3.2.2 K-means聚类分割
3.2.3 遗传算法改进最大熵分割
3.4 本章小结
第四章 微间隙焊缝磁光图像特征及焊缝位置检测
4.1 灰度特征
4.2 灰度梯度特征
4.3 纹理特征
4.4 图像序列光流矢量特征
4.4.1 光流场
4.4.2 图像预处理结合光流场微间隙焊缝识别
4.5 梯度矢量流特征
4.5.1 Snake模型
4.5.2 6VF模型
4.5.3 微间隙焊缝检测
4.6 本章小结
第五章 微间隙焊缝磁光成像焊缝位置识别模型
5.1 神经网络预测模型
5.1.1 BP神经网络
5.1.2 Elman神经网络
5.1.3 试验结果及分析
5.2 卡尔曼滤波预测模型
5.2.1 卡尔曼滤波算法流程
5.2.2 焊缝位置卡尔曼滤波
5.2.3 试验结果及分析
5.3 粒子滤波预测模型
5.3.1 粒子滤波
5.3.2 试验结果及分析
5.4 本章小结
结论与展望
1结论
2创新点
3展望
参考文献
攻读学位期间发表(含录用)的论文
攻读博士学位期间参加的课题
声明
致谢