基于PLC控制的插头与金属嵌件自动装配及热熔设备

摘要

《中国制造2025》提出了我国制造强国建设三个十年的“三步走”战略。《中国制造2025》应对新一轮科技革命和产业变革，立足我国转变经济发展方式实际需要，围绕创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展、人才为本等关键环节，以及先进制造、高端装备等重点领域，提出了加快制造业转型升级、提升增效的重大战略任务和重大政策举措。
　　本文针对世界电源行业品牌深圳航嘉公司的要求，研发和制造了一套基于PLC集自动上料、嵌件分拣与插入、热熔包胶、在线监测、自动卸料的插头与嵌件自动装配线。
　　首先，阐述了本课题研究的背景和意义，以及本课题的主要内容和论文的组织结构。
　　其次，对插头与嵌件自动装配线整体结构进行总设计，详细介绍了系统组成、各工作站结构、工艺流程和控制要求，并对社会效益进行了分析。
　　再次，对适配器与嵌件自动装配控制系统机械工作站做总体设计，对各工作站的工作原理以及工作站机械原件进行选型和分析。并对系统电路硬件和软件设计进行设计，PLC和伺服系统的选型，详细说明了通过PLC控制系统和人机交换界面对各工作站控制稳定性和抗干扰性。
　　最后，对插头与嵌件自动装配线进行联调和稳定性测试，介绍了调试的方法和过程。调试分析计算机模型模拟和现场调试，并对本技改项目的上下游关键工艺进行拓展规划和创新。
　　该技改项目插头与嵌件自动装配线经调试后，系统运行稳定，装配效率和装配精度高，安全可靠，达到设计要求，满足公司的要求，也为国内电源行业的机器换人做出一定的贡献，并为航嘉公司的产学研项目奠定了一定的基础，该技改项目在实际生产中已得到应用，具有较高的商业和科研价值。

目录

第一章 绪论

1.1 论文的研究背景及意义

1.2 课题的背景、现状和问题

1.3课题主要研究内容

1.4本章小结

第二章 适配器与嵌件自动装配系统概述

2.1系统组成

2.2工艺流程和控制要求

2.3关键技术、创新点及社会效益

第三章 适配器与金属嵌件自动装配控制系统机械工作站设计

3.1送料及分拣工作站设计

3.2产品自动输送回转工作站设计

3.3上料及装配

3.4在线检测

3.5热熔

3.6出料

第四章 适配器与嵌件自动装配控制系统电路硬件与软件设计

4.1 控制器的选择

4.2基于PLC控制系统插头与金属嵌件的自动装配及热熔设备的硬件总体框图

4.3 硬件选型

4.4本章小结

第五章 插头与金属嵌件的自动装配及热熔设备程序设计

5.1 PLC程序流程图

5.2 触摸屏界面设计

5.3 自动程序、手动程序设计方式

5.4 PLC主程序设计

5.5调试插头与金属嵌件的自动装配及热熔设备系统

5.6 本章小结

总结与展望

参考文献

声明

致谢

附录