模块化喷涂工业机器人的组成方案推理及系统分析

摘要

随着人力成本逐渐提高，人工智能技术的不断发展，机器人在工业生产中应用日益广泛。喷涂工业机器人作为工业机器人的一种，能在比较恶劣的环境中代替人工进行连续喷涂作业，提高企业生产效率。传统的喷涂工业机器人需要根据作用场合、性能要求等因素，经过多次往复的修改过程才能设计出合理的结构方案。因此，将模块化设计的思想作用于工业机器人领域，在面对不同任务需求情况下，快速合理的设计出整体结构方案。
　　本文以模块化喷涂工业机器人为研究对象，利用多色集合理论数学工具，对模块化喷涂工业机器人的结构设计进行建模。首先将喷涂工业机器人按模块分成六个部分，列举了每个模块的具体结构部件，并采用递阶结构模型将模块总体结构进行分层，描绘出每层的统一颜色及个人颜色。其次，根据多色集合结构树模型，建立推理矩阵和约束矩阵，将求解后的方案元按照结构功能绘制元素关联图。最后，根据特定的需求对模块化喷涂工业机器人进行方案求解，并用 T-FLEX CAD将相对应的模块方案元组装起来。
　　根据多色集合的结构设计建模方法，详细设计并开发了模块化喷涂工业机器人的方案选取系统。在具体功能模块开发前对系统进行需求分析，并对系统具体功能分为三个模块，分别介绍了各个系统模块的功能。建立系统的数据库逻辑模型，采用 SQL Server2008数据库来建立功能子模块的数据表。采用 C/S体系结构，用Delphi开发方案选取系统的具体实现过程，并演示了模块化喷涂工业机器人的方案设计过程。
　　基于上述的研究，为模块化喷涂工业机器人的整体设计提供新的建模方法，并用Delphi开发出方案选取系统，实现了整体组合结构的快速设计。

目录

第一章 绪论

1.1 课题来源

1.2研究背景及意义

1.3国内外研究现状

1.4本文的研究内容及组织结构

第二章 基于多色集合的设计理念

2.1多色集合理论的概述

2.2基于多色集合理论的结构设计

2.3多色集合理论的优势

2.4本章小结

第三章 基于多色集合的模块化喷涂机器人的组成方案推理

3.1喷涂工业机器人的结构组成及其分类

3.2基于多色集合理论的喷涂工业机器人概念设计信息模型

3.3 模块化喷涂工业机器人的实例推理研究

3.4本章小结

第四章 模块化喷涂工业机器人方案选取系统设计

4.1系统描述

4.2系统的需求分析

4.3系统的概要设计

4.4数据库相关表的设计

4.5本章小结

第五章 模块化喷涂工业机器人方案选取系统的实现

5.1系统体系结构及实现

5.2数据模块管理和实现

5.3 系统的运行环境

5.4系统的功能模块演示与分析

5.5本章小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

声明

致谢