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摘 要
ABSTRACT
目 录
CONTENTS
第一章 绪论
1.1 论文的研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1生产质量管理技术
1.2.2无人机数据管理技术
1.2.3飞行可视化仿真技术
1.3 主要研究内容
第二章 无人机系统质量分析与安全管理方案
2.1 民用无人机质量控制与安全飞行
2.1.1无人机本身质量问题
2.1.2无人机生产工艺分析
2.1.3无人机质量控制飞行要求
2.2质量管理优化系统需求
2.3 总体方案及构成
2.3.1生产质量管理优化设计
2.3.2无人机数据管理
2.3.3无人机质量管理验证
2.4 本章小结
第三章 无人机生产质量管理优化
3.1 无人机生产流程优化
3.2.无人机智能优化与维护
3.2.1 无人机3D模型设计
3.2.2无人机加工工艺
3.2.3零部件检测
3.2.4运行安全测试与保护
3.3 基于QFD技术的设计与安全管理
3.3.1 QFD技术应用
3.3.2 质量安全关键因素分析
3.4 本章小结
第四章 无人机数据管理技术研究
4.1 数据管理系统需求
4.2 无人机数据管理系统设计
4.2.1系统功能目标
4.2.2数据库结构设计
4.2.3开发平台
4.2.4 数据库与数据源
4.3软件实现与功能测试
4.4 本章小结
第五章 无人机质量管理优化验证
5.1 基于Unity5.X的模拟飞行
5.1.1无人机飞行数据可视化仿真
5.1.2无人机物理环境中飞行仿真
5.2 实际飞行验证
5.2.1悬停精度测试
5.2.2飞行时间测试
5.2.3最大速度测试
5.2.4可靠性测试
5.2.5失控保护检验
5.2.6飞行试验结果
5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间获得的科研成果
学位论文独创性声明
学位论文版权使用授权声明
致 谢