基于机器视觉和直线驱动气浮精密定位平台的大尺寸工件测量系统开发

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摘 要

ABSTRACT

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CONTENTS

第一章 绪论

1.1 本课题研究背景和意义

1.2 视觉测量技术

1.3 大尺寸工件视觉测量研究现状

1.4 运动控制技术

1.5 本课题来源和主要研究内容

1.5.1 课题来源

1.5.2 主要研究内容

第二章 视觉检测系统搭建与标定

2.1 视觉检测系统主要实现的功能

2.2 视觉系统的基本组成

2.2.1 相机的选型

2.2.2 镜头的选型

2.2.3光源的选型

2.3 视觉测量系统标定

2.3.1系统标定原理

2.3.2标定实验与结果

2.4 本章小结

第三章 运动控制系统搭建与其定位精度测试补偿

3.1 运动控制系统原理

3.2 运动控制系统的搭建

3.2.1 PMAC控制器与IMAC DRIVE伺服驱动器

3.2.2控制器与全数字PWM驱动器

3.2.3PMAC控制器与工控机PC的通讯

3.2.4信息反馈元件

3.2.5电气限位开关的设计

3.2.6二维气浮精密运动控制平台

3.3 运动控制系统直线度测试

3.3.1运动控制平台直线度误差测量

3.3.2直线度的测量方案与目标

3.3.3直线度的评定与结果

3.4 运动控制平台定位精度误差测量

3.4.1运动控制平台定位和重复定位精度测量

3.4.2定位精度的评定与结果

3.4.2定位精度的补偿

3.4 本章小结

第四章 视觉测量系统的图像处理与变换

4.1 图像滤波

4.1.1 滤波算法

4.1.2滤波算法的对比

4.2 阈值处理

4.3 边缘检测

4.3.1 边缘检测算子

4.4图像变换

4.5 本章小结

第五章 多幅图像测量信息的拼接与实验测量

5.1 基于系统数学模型的数据拼接方法

5.1.1 数据拼接原理

5.2 开发软件平台和软件设计

5.3 大尺寸工件测量实验流程

5.4 实验测量结果

5.5 本章小结

总结与展望

总结

展望

参考文献

攻读学位期间发表的论文

学位论文独创性声明

学位论文版权使用授权声明

致 谢