基于流形学习的位置指纹室内定位方法研究

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Contents

第一章 绪论

1.1研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 室内定位方法

1.2.2 位置指纹定位

1.2.3 流形定位方法

1.2.4 流形学习理论

1.3 研究框架

1.4 本文章节安排

第二章 位置指纹定位原理与方法

2.1 室内位置指纹定位原理

2.1.1 两阶段位置指纹定位过程

2.1.2 两类基本的定位算法思路

2.1.3 位置指纹定位存在的不足

2.2 指纹库在线更新方法设计

2.2.1 总体方案设计

2.2.2 指纹库在线更新过程

2.2.3 动态指纹位置匹配方法

2.3 基于流形视角的指纹定位

2.3.1 信号与位置的空间关系

2.3.2 空间定位特征的优化选择

2.3.3 定位特征与位置空间的映射关系

2.4 本章小结

第三章 基于流形学习的指纹定位方法

3.1 室内无线信号流形特征

3.1.1 接收信号强度分析

3.1.2 基于卡尔曼滤波算法的RSSI预处理

3.2 基于流形学习的位置指纹构建方法

3.2.1 流形学习基本概述

3.2.2 典型的流形学习方法

3.2.3 基于流形学习的指纹构建

3.2.4 坐标对齐

3.3 指纹库在线更新方法

3.3.1 指纹特征筛选

3.3.2 在线更新方法设计

3.4 本章小结

第四章 基于聚类和SVM的指纹匹配方法

4.1 算法整体框架

4.2 基于聚类的指纹库重组

4.2.1 指纹数据集划分

4.2.2 K-means聚类的指纹库中的应用

4.2.3 基于聚类结果的数据重组

4.3 基于SVM的在线匹配方法

4.3.1 SVM分类器训练

4.3.2 基于SVM分类器的在线定位

4.4 本章小结

第五章 定位方法实验验证

5.1 基于低功耗蓝牙的室内定位系统

5.1.1 技术方案

5.1.2 系统硬件

5.1.3 系统软件

5.2 实验环境与数据采集

5.3 实验结果分析

5.3.1 指纹库构建实验

5.3.2 匹配定位算法验证

5.4 本章小结

总结及展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

学位论文独创性声明

学位论文版权使用授权声明

致谢