第一章 绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2网络控制系统的国内外现状及基本问题
1.2.1 网络控制系统的国内外现状
1.2.2网络控制系统的基本问题
1.3故障检测与诊断技术研究综述
1.3.1故障检测与诊断技术的发展
1.3.2 故障检测与诊断技术的研究方法分析
1.4网络控制系统的故障检测研究
1.4.1具有数据丢包的网络控制系统故障检测与诊断
1.4.2非线性不确定网络控制系统的故障检测与诊断
1.5本文研究内容的安排
1.6本章小结
第二章 数学基础和预备知识
2.1符号标记
2.2扇区非线性约束
2.3 Lyapunov 稳定性理论
2.4线性矩阵不等式理论
2.4.1线性矩阵不等式的一般形式
2.4.2线性矩阵不等式求解器
2.5相关引理
2.6网络控制系统的H∞性能指标
2.7本章小结
第三章 非线性网络控制系统故障检测和控制器
3.1引言
3.2 问题描述
3.3故障检测器和控制器协同设计
3.3.1 H∞性能分析
3.3.2故障检测器和控制器参数的求解
3.4实例仿真与结果分析
3.5本章小结
第四章 非线性不确定的网络控制系统故障检测
4.1引言
4.2问题描述
4.3故障检测滤波器设计
4.3.1 H∞性能分析
4.3.2 鲁棒故障检测滤波器设计
4.4实例仿真与结果分析
4.5本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
声明
致谢
