板式家具高速分拣系统仿真平台设计与开发

目录

第一章 绪论

1.1选题背景及研究意义

1.1.1选题背景

1.1.2研究意义

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3论文研究内容与章节结构

1.3.1论文研究内容

1.3.2章节结构

第二章 板式家具高速分拣系统仿真平台需求分析

2.1板式家具产品加工流程

2.2板式家具分拣模式

2.3板式家具高速分拣系统分拣流程

2.4板式家具高速分拣系统仿真平台概述

2.4.1板式家具高速分拣系统仿真功能需求

2.4.2板式家具高速分拣系统仿真平台整体框架

2.5本章小结

第三章 板式家具高速分拣系统仿真平台设计

3.1建模方法

3.2仿真策略

3.3仿真模型设计

3.4仿真平台开发流程

（1）明确分拣单元布局规划与设备资源配置数据

（2）分拣单元三维建模与运动设计

（3）模型控制方案设计与逻辑关系编程

（4）仿真模型建立

（5）分拣调度系统

（6）仿真实验

（7）仿真分析

3.6本章小结

第四章 板式家具高速分拣系统仿真平台实现

4.1仿真平台开发软件选择

4.2仿真平台模型建设

（1）SoliderWorks中设备建模

（2）Demo3D中模型处理

4.3仿真平台脚本建设

（1）事件触发脚脚本

（2）机械手运动控制脚本

4.4仿真平台数据通信

4.5仿真平台数据库连接与数据表设计

4.5.1数据库连接设计

4.5.2数据表设计

4.6仿真平台实现

4.7本章小结

第五章仿真平台应用

5.1分拣控制调度系统逻辑测试

5.1.1程序逻辑测试方法

5.1.2入库调度服务逻辑测试

5.2 批次板件平均出入库时间仿真实验与分析

5.2.1正交试验目标

5.2.2正交试验参数

5.2.3正交实验档案设计

5.2.4仿真实验条件

5.2.5正交试验分析

5.3本章小结

结论与展望

研究总结

研究展望

参考文献

攻读学位期间发表的论文

声明

致谢