第一章 绪 论
1.1 研究背景与课题来源
1.2 国内外研究现状
1.2.1 点云对齐方法
1.2.2 响应面方法
1.2.3 试验设计方法
1.3 本文主要研究内容
1.3.1 主要研究内容
1.3.2 全文组织结构
1.4 本章小结
第二章 ICP点云优化对齐
2.1 传统ICP点云对齐算法
2.1.1 变换矩阵求解
2.1.2 算法流程
2.1.3 测试案例
2.2 点云初始位置优化
2.2.1 可行域区间分析
2.2.2 仿真模型构建
2.3 寻优算法
2.3.1 寻优算法选择
2.3.2 模拟退火算法
2.4 ICP点云优化对齐算法
2.4.1 算法流程
2.4.2 测试案例
2.5本章小结
第三章 全局克里格代理模型拟合
3.1 试验设计方法
3.1.1 中心复合试验设计
3.1.2 Box-Behnken试验设计
3.1.3 拉丁超立方试验设计
3.2 克里格响应面
3.2.1 克里格插值原理
3.2.2 泛克里格响应面
3.2.3 先验模型参数求解
3.3 基于克里格的ICP点云对齐算法
3.3.1 算法流程
3.3.2 测试案例
3.4 本章小结
第四章 适应性克里格代理模型构建
4.1 自适应采样方法
4.1.1 候选样本集
4.1.2 损失函数
4.1.3 交叉验证
4.1.4 权值求解
4.2 适应性克里格响应面
4.3 基于适应性克里格的ICP点云对齐算法
4.3.1 算法流程
4.3.2 测试案例
4.4本章小结
第五章 实验案例
5.1实验设计及准备
5.2理想点云对齐实验
5.2.1 点云初始位置分析
5.2.2 算法鲁棒性分析
5.3 多视点云工程案例
5.3.1 多视点云对齐结果分析
5.3.2 曲面拟合精度分析
5.4 本章小结
总结与展望
全文总结
课题展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
声明
致谢
