第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1目标检测
1.2.2边缘计算
1.3 本文的主要工作
1.4 论文的结构和安排
1.5 本章小结
第二章 相关技术概述
2.1 卷积神经网络
2.1.1 残差网络(Resnet)
2.1.2 移动网络(MobileNet)
2.2 目标检测技术
2.2.1框回归
2.2.2非极大值抑制
2.2.3 SSD
2.2.4特征金字塔网络(Feature Pyramid Network，FPN)
2.3 边缘计算技术
2.4本章小结
第三章 协同边缘计算的目标检测方案
3.1 关键问题
3.2 平台架构
3.2.1 车载移动平台
3.2.2 路侧云
3.2.3 中心云
3.3 运行流程
3.4 本章小结
第四章 协同边缘计算的目标检测实现
4.1 开发环境
4.2 数据集分析
4.2.1 LabelMe
4.2.2 数据集介绍
4.3 模型训练
4.3.1 数据预处理
4.3.2 优化策略
4.4 模型部署
4.4.1 部署工具
4.4.2 模型量化
4.5 任务分配机制
4.5.1 带宽衡量
4.5.2 任务动态分配
4.6 本章小结
第五章 性能测试对比
5.1 测试环境
5.2评价指标
5.3实验对比
5.3.1 模型准确率
5.3.2 量化性能对比
5.3.3 任务分配机制实验对比
5.4 本章小结
结论和展望
1 工作总结
2 工作展望
参考文献
攻读学位期间的科研成果
声明
致谢
