第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.2.1国内外非标设备研究现状
1.2.2国内外伺服控制系统研究现状
1.3课题来源
1.4本课题研究的主要内容
1.5本章小结
第二章 活塞衬环自动剪断装置的总体方案设计
2.1机械机构设计的相关要求
2.2活塞衬环的制造工艺分析
2.3活塞衬环的加工精度
2.4人工剪断工艺
2.5活塞衬环自动剪断装置的工艺分析与设计
2.6活塞衬环自动剪断装置的整体方案设计
2.7本章小结
第三章 活塞衬环自动剪断装置的结构设计
3.1滑动平台的设计
3.1.1滑动平台电机及驱动器的选择
3.1.2滑动平台丝杆的选择
3.1.3滑动平台联轴器及轴承的选择
3.1.4滑动平台的结构方案
3.2旋转模块的设计
3.2.1套筒的设计
3.2.2旋转模块联轴器的选取
3.2.3旋转模块电机及驱动器的选取
3.2.4固定结构的设计
3.3螺旋槽的设计
3.4传感器技术
3.5自动剪断装置的装配
3.6本章小结
第四章 活塞衬环自动剪断装置的控制系统设计
4.1主机控制系统的设计
4.1.1 PLC的工作原理和结构特点
4.1.2 PLC的I/O分配与参数配置
4.1.3 PLC程序设计
4.1.4触摸屏设计
4.2活塞衬环切割位置控制问题的研究
4.2.1剪切计数
4.2.2切割定位精度的问题分析
4.2.3剪切控制系统数学模型的建立
4.3 PID控制研究
4.3.1 PID控制原理
4.3.2 PID参数的整定
4.4 PLC的PID算法实现
4.5本章小结
第五章 自动剪断装置的运动和控制仿真
5.1活塞衬环自动剪断装置的运动仿真
5.2剪切控制系统的仿真
5.3本章小结
总结与展望
1.总结
2.展望
参考文献
声明
致谢
