摘要
第一章绪论
1．1马尔科夫跳变系统的意义及研究现状
1．1．1线性马尔科夫跳变系统的稳定性分析
1．1．2含有部分转移概率未知的线性马尔科夫跳变系统的稳定性分析
1．1．3马尔科夫跳变系统的鲁棒控制
1．1．4马尔科夫跳变系统的滤波问题
1．2滑模控制方法
1．2．1滑模面的设计
1．2．2滑模控制律的设计
1．3马尔科夫跳变系统的滑模控制
1．4本文的主要工作
1．5注释
第二章部分转移概率未知的马尔科夫跳变系统鲁棒H∞滤波
2．1引言
2．2系统描述和基本知识
2．2．1系统的描述
2．2．2本章需要的定义和引理
2．3输出测量量化器的设计
2．4鲁棒量化滤波器设计
2．5主要结果
2．6仿真算例
2．7本章小结
第三章具有时变执行器故障的马尔科夫跳变系统的自适应滑模控制器设计
3．1 引言
3．2问题描述
3．3滑模面的设计
3．4自适应滑模控制器设计
3．5闭环系统的稳定性分析
3．6到达性分析
3．7仿真数例
3．8本章小结
第四章基于状态延迟和部分转移概率未知的马尔科夫跳变系统的滑模控制
4．1引言
4．2系统描述与基本知识
4．3基于观测器的滑模控制
4．3．1滑模观测器的设计
4．3．2稳定性分析
4．4滑模控制器设计
4．5仿真结果
4．6本章小结
第五章不确定离散时间马尔科夫跳变系统的自适应输出反馈滑模控制器设计
5．1 引言
5．2系统基础知识
5．3静态输出滑模控制
5．4自适应滑模控制器设计
5．5仿真结果
5．6本章小结
第六章具有传输延迟和部分转移概率未知的马尔科夫跳变系统的滑模控制
6．1 引言
6．2系统描述与基本知识
6．3基于观测器的滑模控制
6．3．1观测器的设计
6．3．2稳定性分析
6．4滑模控制器设计
6．5仿真结果
6．6本章小结
总结与展望
参考文献
攻读学位期间发表或提交的论文
声明
致谢
