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摘 要
Abstract
目 录
引言
1.1研究背景与意义
1.2 目标识别技术的研究现状
1.3 本文的主要工作
1.4论文的组织与结构
第2章 基于深度学习的目标识别技术介绍
2.1 神经网络模型
2.1.1 人脑视觉机理
2.1.2 人工神经网络
2.2 卷积神经网络
2.3 深度学习框架
2.4 目标检测识别的网络模型
2.4.1 Fast-RCNN模型
2.4.2 VGGNet模型
2.5 小结
第3章 家庭服务机器人目标识别的建模
3.1 目标识别的基本框架
3.2 特征提取网络的构建
3.3 分类器的选择
3.4 小结
第4章 基于图像分割的识别模型改进
4.1 复杂场景下的目标分割方法
4.1.1 选择性搜索算法
4.1.2 估计目标网络
4.2 基于估计目标网络的模型优化
4.3 小结
第5章 人体目标识别系统的实现
5.1系统设计
5.2 系统环境
5.3 数据集准备
5.4 卷积神经网络模型训练
5.5 模型测试
5.6 实验结果及分析
5.7 小结
第6章 总结与展望
参考文献
攻读硕士期间的研究成果
致 谢
