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目录
1 绪论
1.1 课题研究的背景
1.2 课题研究的意义
1.3 国内外的研究现状
1.4 论文研究的内容
2 激振器电源模块的整体框架设计
2.1 激振器振子概述
2.2 激振器工作方式简介
2.3 激振器电源的技术路线
2.4 电源系统的保护
2.5 调压电机及其供电
2.6 电源系统PID优化设计改进方案
3 电源模块相关器件的选型与参数计算
3.1 搭建二阶系统电路测量激振器的电感值
3.2 功率对管的选择
3.3 电压滤波器的选用
3.4 开关三极管的选择和采压电路的设计
3.5 整流模块选择
3.6 自耦变压器参数的计算
4 电源模块的性能测试
4.1 人机交互系统的调试
4.2 电源频率信号的实现
4.3 电机控制回路的调试
4.4 输入参考电压的调试
5 总结与展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果