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目录
1 绪论
1.1 课题来源及背景
1.2 国内外研究现状
1.3 主要研究内容
2 纸纱复合制袋印刷一体机系统结构及控制方案
2.1 系统结构与控制要求
2.2 一体机关键技术控制方案
2.3 本章小结
3 一体机张力控制
3.1 张力的产生
3.2 张力控制技术
3.3 张力控制器设计
3.4 张力控制仿真
3.5 本章小结
4 一体机纠偏控制
4.1 偏移产生的原因
4.2 纠偏控制系统设计
4.3 纠偏控制系统硬件结构
4.4 纠偏控制系统软件设计
4.5 本章小结
5 一体机电机同步控制
5.1 多电机同步控制系统设计
5.2 电机转速检测与控制
5.3 转速补偿器设计
5.4 多电机同步控制软件设计
5.5 多电机同步控制仿真
5.6 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
兰州交通大学;