感应电机无速度传感器分数阶滑模控制系统研究

目录

声明

1绪论

1.1研究课题的背景及意义

1.2研究课题的国内外现状

1.2.1感应电机控制方式

1.2.2感应电机控制策略

1.2.3感应电机磁链观测和转速估计

1.3FOSMC研究现状

1.3.1分数阶微积分理论

1.3.2分数阶滑模控制理论

1.4本文主要研究内容

2感应电机矢量控制与分数阶滑模控制相关理论

2.1感应电机动态数学模型

2.1.1感应电机ABC坐标系中的数学模型

2.1.2感应电机两相坐标系中的数学模型

2.1.3感应电机矢量控制

2.2分数阶微积分相关理论

2.2.1分数阶微积分定义及性质

2.2.2分数阶微积分数值算法

2.2.3 PIλDμ控制器性能分析

2.3分数阶滑模控制相关理论

2.3.1传统滑模变结构控制

2.3.2分数阶滑模控制

2.4本章小结

3基于FOSMO的感应电机转子磁链观测

3.1电流-电压混合型转子磁链观测

3.1.1电流型观测与电压型观测

3.1.2电流-电压混合型观测

3.1.3仿真分析

3.2 FOSMO转子磁链观测

3.2.1 FOSMO滑模面设计

3.2.2 FOSMO控制律设计

3.2.3趋近律改进

3.2.4仿真分析

3.3本章小结

4基于FOSMO的感应电机无速度矢量控制

4.1转子磁场定向的无速度矢量控制

4.1.1转速估计

4.1.2仿真分析

4.2实验研究及结果

4.2.1实验平台介绍

4.2.2实验方案及步骤

4.2.3实验结果及分析

4.3本章小结

5感应电机DFOSMC控制

5.1 IPIλ控制

5.1.1IPIλ设计

5.1.2仿真分析

5.2 DFOSMC控制

5.2.1 DFOSMC滑模面设计

5.2.2 DFOSMC控制律设计

5.2.3稳定性证明及分析

5.2.4负载观测器设计

5.3仿真及实验研究

5.3.1仿真分析

5.3.2实验研究及结果

5.4本章小结

6无速度传感器矢量控制在矿用牵引电机控制中的应用

6.1矿用牵引电机运行环境及控制需求

6.1.1运行环境及现状

6.1.2负载特点及分析

6.2矿用牵引电机无速度传感器矢量控制应用

6.2.1分数阶PIλ速度控制器

6.2.2带负载观测的DFOSMC速度控制器

6.3实验研究及结果

6.3.1实验系统介绍

6.3.2实验结果及分析

6.4本章小结

结论

致谢

参 考 文 献

攻读学位期间的研究成果

1.发表研究论文

2.完成科研项目