声明
1 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3论文主要研究内容及结构安排
2 人体运动姿态与跌倒相关分析
2.1 人体活动模式分类
2.1.1 日常活动行为（ADL）
2.1.2 跌倒行为
2.2 人体跌倒相关分析
2.2.1 人体坐标系定义
2.2.2 跌倒模型物理分析
2.2.3 佩戴位置的确定
2.3 姿态解算
2.4 本章小结
3 系统需求分析与硬件设计
3.1 系统需求分析
3.1.1 目标群体分析
3.1.2 功能性需求分析
3.1.3 非功能性需求分析
3.2 系统功能概述与总体方案设计
3.3 微处理器模块选型与设计
3.4 运动传感器模块选型与设计
3.4.1 运动传感器选型
3.4.2 MPU9250介绍
3.4.3 MPU9250外围电路设计
3.5 GPS / GPRS模块
3.6 SD卡模块
3.7 电源模块
3.7.1 电池选型
3.7.2 系统稳压供电电路（4V、3.3V、1.8V）
3.7.3 USB充电电路及剩余电量检测模块
3.8 本章小结
4 系统软件设计
4.1 系统软件程序框架
4.2 人体运动数据采集与处理
4.2.1 系统初始化
4.2.2 人体运动数据读取
4.2.3 姿态解算
4.2.4 预处理
4.3 典型活动行为人体特征数据分析
4.3.1 加速度变化
4.3.2 角速度变化
4.3.3 角度变化
4.3.4 跌倒相关参数的选取与综合分析
4.4 跌倒检测算法设计
4.5 跌倒报警
4.6 本章小结
5 实验测试及分析
5.1 跌倒检测结果定义
5.2 “加速度+角速度”跌倒检测算法检测结果分析
5.3 “加速度+角速度+姿态角”跌倒检测算法检测结果分析
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录A 跌倒检测系统原理图
攻读硕士学位期间的研究成果
