声明
1绪论
1.1 论文的选题背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 多电机系统的协同控制方式
1.2.2 自抗扰控制在电机系统中应用的研究现状
1.2.3 电机转速估计的研究现状
1.3 本文主要研究内容
2 改进的多电机偏差耦合协同控制结构
2.1 偏差耦合控制的基本原理
2.2 改进的偏差耦合控制结构
2.3 改进偏差耦合结构的多电机系统建模与仿真分析
2.3.1 空载状态的多电机协同性能
2.3.2 负载状态的多电机协同性能
2.4 本章小结
3 基于自抗扰的多电机协同控制方法研究
3.1 自抗扰控制器基本原理
3.2 单电机自抗扰控制器的分离设计
3.2.1 自抗扰控制器分离设计原理
3.2.2 三相异步电机数学模型
3.2.3 单电机自抗扰控制器设计
3.3 基于遗传算法的自抗扰控制器参数优化
3.4 多电机自抗扰协同控制系统建模与仿真分析
3.4.1 多电机自抗扰协同控制仿真模型
3.4.2 抗扰性能分析
3.4.3 协同性能分析
3.5 本章小结
4 基于改进二阶广义积分器的多电机无速度传感器协同控制研究
4.1 二阶广义积分器原理
4.2 基于改进SOGI的转子磁链观测方法
4.2.1 改进SOGI的磁链观测器
4.2.2 异步电机转速推算
4.3 多电机无速度传感器协同控制仿真分析
4.3.1 多电机转速估计分析
4.3.2 多电机转子磁链估计分析
4.4 本章小结
5 多电机协同控制的发展与展望
结论
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
