基于西门子802S/C系统的二次开发

摘要

利用多轴数控机床实现复合加工是目前国际上流行的加工工艺之一,属先进制造的一种.本文在西门子802S/C平台上,利用脉冲伺服控制板,扩展第四轴,实现具有滚齿加工和其它具有第四轴功能的复合加工.本文着重讨论了802S/C平台于脉冲伺服板的链接通讯问题,以及与其它设备的通讯问题.包括西门子802S/C与计算机通讯的问题;利用西门子802S/C内置PLC,通过DI/O扩展,实现并行通讯问题;以及利用西门子802S/C内置PLC,通过其RS232串口和MCS-51单片机实现西门子802S/C与脉冲伺服板的通讯问题.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1数控系统发展历史

1.2数控系统现状、分类和趋势

1.2.1数控系统发展及分类

1.2.2数控机床发展趋势

1.3本课题的提出及意义

1.4本论文内容

第二章齿轮加工的技术现状、基本原理及应用

2.1齿轮加工技术的方法、现状

2.2渐开线的形成及展成法剖析

2.3斜齿轮齿廓曲面的形成原理

2.4渐开线齿廓的计算

2.5齿轮滚刀本质及滚齿加工原理的概述

2.5.1齿轮加工的运动分析

2.5.2齿轮加工的展成运动

2.5.3折算系数

2.6滚齿加工工艺的应用领域

2.7数控滚齿机与滚齿机的区别

2.8切削用量的选择

第三章数控滚齿机的总体设计

3.1西门子(SINUMERIK)802S/C系统介绍

3.2机床的基本结构及配置

3.3硬件结构体系设计

3.3.1802S系统与脉冲伺服控制板的连接

3.3.2控制原理

3.3.3地址分配

3.3.4数控滚齿机控制系统要求

3.3.5数控滚齿机系统各主要组成部分的作用

3.4机床主要技术参数(见表3-2说明)

第四章数控滚齿多功能复合机床的软硬件配置

4.1滚齿多功能机床的硬件结构

4.2机床功能配置

4.2.1直齿圆柱齿轮加工运动控制模型

4.2.2斜齿圆柱齿轮加工运动控制模型

4.3数控系统软件

4.3.1 S7-200的基本模块简介

4.3.2功能指令

4.3.3系统软件结构

4.3.4控系统软件PLC程序设计

4.3.5数控系统的过程控制软件设计

第五章西门子802S/C通讯

5.1 西门子802S/C通讯参数设置

5.2西门子802S/C的PLC程序传输工作原理

5.3滚齿多功能复合机床数控系统与计算机通信协议

5.3.1概述

5.3.2指令格式定义

5.3.3接收指令

5.3.4指令中使用的ASCII码

5.3.5 PLC程序执行过程

5.4 PLC程序传入802S/C方式

5.5扩展DI/0利用PLC实现西门子802S/C与外设的通讯

5.6西门子802S/C并口通讯的实现

5.7西门子802S/C串口到并口通讯的实现方案

5.7.1西门子802S/C串口与单片机串口实现

5.7.2单片机与伺服控制板通讯方案

5.7.3 PCI总线协议简介

第六章结束语

参考文献

致谢

硕士期间已发表的论文