伺服电机实现珩磨机双进给及其控制系统研究

摘要

珩磨机进给运动是三个主运动之一（油石进给扩张、主轴往复、主轴旋转运动），其运动的方式和精度直接决定着珩磨加工的质量。随着珩磨工艺的发展，要求进给系统可以同时实现控压进给和控速进给，而传统珩磨机双进给机构由液压系统驱动，较易实现控压进给，但不易实现控速进给，已不能够满足现代珩磨工艺的要求。
　　本研究主要内容包括：⑴研究现代珩磨工艺，明确进给系统要实现的功能，研究控压进给和控速进给在进给过程中速度和压力的变化，找出它们之间自动切换的依据。⑵对进给机构进行动力学建模，选用MATLAB/simulink软件对系统在超低速运动下和特殊工况下的响应进行仿真分析，为控制系统的实现提供理论指导。⑶对全伺服电机实现的珩磨机双进给系统特有的问题：无法判断快速进给的完成进行分析，给出实现快速进给的方法：压力比较控制方法，并通过实验验证了此方法的可行性。⑷结合进给系统的结构特点选择了PID控制策略，根据以上理论研究建立了控制系统和控制界面，建立实验平台，进行了控速进给、控压进给和控速进给之间的转换实验，验证了所建立的进给系统的动态性能。

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附表索引

第1章 绪论

1.1课题研究背景与意义

1.2 文献综述

1.3本文主要研究内容

第2章 珩磨机双进给系统相关理论研究

2.1珩磨工艺研究

2.2控压进给与控速进给转换依据研究

2.3 本章小结

第3章 进给系统建模与仿真

3.1伺服电机实现的珩磨机双进给系统结构

3.2仿真分析

3.3本章小结

第4章 进给系统快速进给方法研究

4.1珩磨空行程

4.2快速进给方法

4.3力学模型的建立

4.4控制系统的建立

4.5 快速进给实验

4.6 本章小结

第5章 珩磨机双进给机构控制系统的建立

5.1控制策略的选择

5.2 控制系统的构成

5.3控制界面的建立

5.4 本章小结

第6章 进给系统实验

6.1 控速进给实验

6.2 控压进给与控速进给转换实验

6.3 本章小结

结论与展望

全文总结

不足和展望

参考文献

致谢

附录A 攻读学位期间所发表的学术论文