无刷直流电机无位置传感器控制系统研究

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附表索引

第1章 绪论

1.1 论文背景及研究意义

1.2 BLDC控制系统发展综述

1.3 BLDC无位置传感器控制方法研究现状

1.4 滑模控制理论研究现状

1.5 论文主要研究内容及章节安排

第2章 BLDC无位置传感器运行原理与控制原理

2.1 BLDC基本结构

2.2 BLDC运行原理

2.3 BLDC数学模型

2.4 BLDC无位置传感器控制原理

2.5本章小结

第3章 滑模控制与自适应控制理论

3.1滑模控制

3.2自适应控制

3.3 BLDC无位置传感器滑模观测器设计

3.4本章小结

第4章 基于新型自适应滑模观测器的BLDC无位置传感器控制

4.1引言

4.2改进型滑模观测器的设计

4.3基于模型参考自适应的转速估计算法

4.4仿真波形分析

4.5本章小结

第5章 BLDC无位置传感器双控制系统研究

5.1引言

5.2硬件电路设计

5.3软件设计

5.4本章小结

第6章 实验及结果分析

6.1 BLDC实验平台

6.2基于新型自适应滑模观测器的BLDC实验波形分析

6.3 BLDC无位置传感器双控制系统实验波形分析

6.4本章小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

致谢

附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文及专利目录

学术论文

专利