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目录
第 1 章 绪论
1.1 能量回收系统的研究背景和意义
1.2势能回收和再生技术的国内外研究现状
1.3 课题的研究内容
1.4 本章小结
第2章 液压平衡的动臂势能回收和再利用结构方案研究
2.1 工况分析
2.2 势能回收系统工作原理
2.3 本章小结
第3章 系统建模与特性分析
3.1 系统建模
3.2 特性分析
3.3 平衡单元容腔体积对系统影响
3.4 充气压力对系统影响
3.5 液压蓄能器体积对系统影响
3.6 本章小结
第4章 平衡单元参数优化
4.1 液压蓄能器特性分析及参数设计
4.2动臂油缸参数设计
4.3 本章小结
第5章 势能回收系统控制策略研究
5.1 系统的控制流程
5.2 动臂工作模式识别
5.3 驱动单元控制策略
5.4 平衡单元控制策略
5.5 仿真研究
5.6 试验研究
5.7 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2论文创新点
6.3展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间获得的科研成果及奖励