电动叉车交流感应电动机参数离线辨识系统设计

摘要

电动叉车具有节能环保、高效率、操作方便等优点，因此在现代物流中正逐渐取代内燃叉车。电动叉车的关键在于其驱动系统，目前大部分电动叉车的驱动源都采用交流感应电动机。对于交流感应电动机控制技术，现在应用较为成熟的技术是转子磁场定向矢量控制，而该方法控制效果的好坏取决于其所使用电动机参数准确性。
　　 为了解决转子磁场定向技术局限性，本文设计一套交流感应电动机参数离线辨识系统。文中首先通过对电动叉车交流感应电动机等效模型和参数离线辨识理论分析，运用MATLAB/Simulink对辨识算法进行仿真分析；其次，基于仿真验证通过参数辨识方法，进行了系统硬件电路设计和软件编写，以及对系统进行调试。该方法是基于SVPWM进行参数离线辨识，通过直流试验、单相交流试验和空载试验来实现；最后，将通过参数离线辨识系统获得的电动机参数应用到转子磁场定向矢量控制器，验证参数。试验结果表明，电动机的励磁电流和转矩电流解耦成功，电动机动态响应快，运行平稳、具有较好的稳态性能。由此可知，转子磁场定向矢量控制器所采用电动机参数同电动机工作参数相匹配。因此，本文所设计的感应电动机参数离线辨识系统实现预期功能。
　　 另外，针对于本文所采用辨识方法需要进行空载试验的局限性，还对一种不需要空载试验的参数离线辨识方法进行仿真试验，试验结果表明该方法可行。