汽车电子稳定性控制系统测试和评价方法研究

摘要

车辆操纵稳定性是汽车安全领域的长期研究课题，随着汽车底盘系统的逐渐电子化和智能化，针对车辆操纵稳定性的汽车电子稳定性控制(Electronic Stability Control，简称ESC)系统已经成为该领域的热点研究课题之一。国内对ESC系统的研究起步较晚，特别是重型车的ESC系统的研究尚处于理论分析阶段，目前还没有相对成熟的重型车ESC系统测试方法标准发布。开展汽车电子稳定性控制系统的研究，完善我国轻型车ESC系统测试及评价方法，研究提出能指导我国重型车ESC系统测试的测试规程对提升国内汽车产品技术水平，推动汽车工业发展意义重大。
　　首先，对当前全球主流的ESC系统结构、原理及控制方式进行分析研究。研究发现由于各国家、各ESC系统生产商及汽车整车企业在汽车电子稳定性控制系统的控制原理、方法及工况参数等设计和匹配上的认识存在一定的差别，导致目前全球范围内在ESC系统测试和评价方法上未形成统一体系。美国及欧盟颁发的ESC系统测试标准和法规代表当前ESC系统主流的测试和评价方法。另外，常用的ESC系统测试根据操作者的不同分为机器人测试和驾驶员操作测试，根据所测目标车辆的不同分为轻型车和重型车测试。
　　其次，根据对目前国内外ESC系统标准法规的分析、研究和总结，以及对ESC系统测试项目涉及的测试评价方法的研究和比对。通过分析目前我国现有ESC系统生产商和各汽车整车生产企业对ESC系统装车匹配要求，研究形成了适应我国车辆现状要求及实际道路使用要求的以“开环”试验为主，“闭环”试验为辅的ESC系统测试原则;提出了能开展ESC系统测试和评价的轻型车和重型车ESC系统测试规程;并研究提出了对我国现行GB/T30677-2014标准的修订意见。
　　最后，通过研究搭建的ESC系统测试系统对研究提出的轻型车和重型车ESC系统测试规程进行了实车验证分析，确保提出测试规程的正确有效性，并使其能更好的指导我国车辆ESC系统的开发及装车匹配，提升我国汽车安全性能。

目录

声明

摘要

第一章 绪论

1．1．1 研究背景

1．1．2 研究意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 国外研究现状

1．2．2 国内研究现状

1．3 研究内容与解决方案

1．3．1 研究内容

1．3．2 解决方案

1．4 本章小结

第二章 ESC系统介绍

2．1 ESC系统的组成

2．2 ESC系统的工作原理

2．3 ESC系统的控制方案

2．4 ESC系统的基本要求

2．5 本章小结

第三章 ESC系统测试与评价标准法规介绍

3．1．2 国内相关标准的发展

3．2 相关标准法规的规定

3．2．1 美国

3．2．2 欧盟

3．2．3 中国

3．2．4 其他

3．3 相关标准法规分析

3．3．1 美标与欧标的比较

3．3．2 国标与欧标的比较

3．4 本章小结

第四章 ESC系统测试及评价方法研究

4．1 相关测试方法

4．2 转向机器人操作的测试项目及方法

4．3 驾驶员操作的测试项目及方法

4．4 评价方法的研究

4．4．1 评价方法的基本要求

4．4．2 驾驶员与转向机器人操作的评价方法

4．4．3 试验评价与事故评价

4．4．4 评价参数分析

4．4．5 评价方法的分析与确立

4．5 ESC系统测试规程

4．6 本章小结

第五章 ESC系统测试系统及验证分析

5．1 测试系统

5．1．1 轻型车测试系统

5．1．2 重型车测试系统

5．3 测试分析

5．3．1 轻型车测试分析

5．3．2 重型车测试分析

5．4 本章小结

第六章 总结

6．1 研究的主要内容

6．2 有待进一步研究的问题

致谢

参考文献

附录