基于嵌入式系统的车辆目标检测研究

目录

声明

摘要

第一章绪论

1．1研究背景与意义

1．2目标检测技术发展现状

1．3研究内容与技术路线

1．3．1研究内容

1．3．2技术路线

第二章基于SSD的车辆目标检测

2．1 SSD算法

2．1．1区域候选框

2．1．2损失函数

2．1．3非极大值抑制算法

2．2基于SSD的车辆检测算法

2．2．1使用数据及特点

2．2．2原始SSD算法区域候选框的不足

2．2．3 SSD算法对遮挡目标检测的不足

2．2．4 SSD区域候选框设计

2．2．5排斥损失

2．3实验分析

2．3．1网络输入

2．3．2训练

2．3．3评价指标

2．3．4实验结果与分析

2．4本章小结

第三章嵌入式系统搭建

3．1硬件系统

3．1．1硬件平台

3．1．2 Exynos 4412体系结构

3．2 Bootloader移植

3．2．1 Bootloader介绍

3．2．2 U-Boot移植

3．3 Linux内核移植

3．3．1 Linux内核概述

3．3．2内核移植

3．3．3内核的配置

3．4 QT移植

3．5 Caffe框架移植

3．6本章小结

第四章车辆检测算法优化与实现

4．1改进SSD的特征提取网络

4．2测试与分析

4．3本章小结

第五章总结与展望

5．1全文总结

5．2展望

致谢

参考文献

在校期间发表的论文和取得的学术成果