声明
摘要
第一章绪论
1．1研究背景及意义
1．2电动汽车驱动电机发展现状
1．3永磁同步电机(PMSM)控制研究现状基本概述
1．3．1控制策略分类
1．3．2 PMSM矢量控制国内外研究现状
1．4论文主要研究内容
第二章PMSM数学模型及SVPWM控制技术
2．1 PMSM数学模型
2．1．1 PMSM结构
2．1．2系统坐标
2．1．3坐标变换
2．1．4在三相静止坐标系A／B／C下的数学模型
2．1．5在两相转子坐标系d／q下的数学模型
2．2 PMSM稳态运行特性
2．2．1电流极限圆
2．2．2电压极限椭圆
2．3空间脉宽矢量调制(SVPWM)控制技术
2．3．1 SVPWM算法原理
2．3．2 SVPWM仿真实现
2．4小结
第三章PMSM在基速以下的矢量控制研究
3．1基速以下的矢量控制分析
3．2基于MTPA的控制策略
3．2．1 MTPA算法设计
3．2．2电流与转矩关系曲线拟合
3．2．3仿真建立
3．2．4仿真分析
3．3改进型速度滑模控制器(SMC)的设计
3．3．1转速环状态变量方程
3．3．2积分型滑模切换面
3．3．3改进型的幂次趋近律
3．3．4控制率求取和稳定性分析
3．4基于改进型SMC的MTPA控制仿真
3．4．1仿真建立
3．4．1仿真分析
3．5小结
第四章PMSM在基速以上的矢量控制研究
4．1弱磁控制策略
4．1．1弱磁原理及区域划分
4．1．2弱磁方法分类
4．2基于电流解耦的负id补偿弱磁控制策略
4．2．1负妇补偿弱磁模块
4．2．2电流解耦模块
4．2．3仿真分析
4．3基于单电流调节器的弱磁控制策略研究
4．3．1定交轴单电流调节器弱磁控制研究
4．3．2交变轴单电流调节器弱磁控制研究
4．3．3仿真搭建
4．3．4仿真分析
4．4小结
第五章基于改进型PI控制的交变轴单电流调节器弱磁研究
5．1转速环模糊PI控制器的设计
5．1．1参数自整定模糊PI原理
5．1．2变量论域与量化、比例因子选取
5．1．3模糊集合与隶属度函数的选取
5．2电流环抗饱和PI控制器的设计
5．2．1抗饱和PI控制策略
5．2．2抗饱和PI电流调节器
5．3基于改进型PI控制的交变轴弱磁控制策略
5．3．1仿真搭建
5．3．2仿真分析
5．4小结
第六章总结与展望
6．1总结
6．2展望
致谢
参考文献
攻读学位期间主要研究的成果
