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摘要
第一章绪论
1．1半主动悬架研究的背景
1．2悬架系统的构成及分类
1．2．1被动悬架
1．2．2主动悬架
1．2．3半主动悬架
1．3半主动悬架控制策略的发展
1．3．1天棚阻尼控制
1．3．2滑模变控制
1．3．3自适应控制
1．3．4模糊控制
1．3．5 PID控制
1．4半主动悬架结构的发展
1．5本课题研究的目的及意义
1．6本文主要研究内容
第二章一种新型变刚度变阻尼半主动悬架结构
2．1引言
2．2普通油压式减振器
2．3磁流变减振器及其工作原理
2．3．1磁流变液及磁流变效应
2．3．2磁流变减振器工作原理
2．3．3常用的磁流变减振器
2．4现有变刚度变阻尼半主动悬架结构及其动力学分析
2．5一种新型变刚度变阻尼悬架结构
2．6新型变刚度变阻尼半主动悬架动力学分析
2．7两种变刚度变阻尼半主动悬架结构特性的对比分析
2．8磁流变阻尼器力学性能及型号的选取
2．9本章小结
第三章悬架-1／4车身动力学建模
3．1随机路面时域信号的生成
3．1．1路面不平度研究
3．1．2滤波白噪声生的生成
3．2常用减速带模型及减速带激励模拟
3．2．1圆弧形状截面减速带
3．2．2梯形形状截面减速带模型
3．2．3正弦形状截面减速带模型
3．2．4减速带激励模拟
3．3悬架系统模型的简化及建立
3．3．1悬架系统模型的简化
3．3．2被动悬架1／4车身动力学分析
3．3．3新型变刚度变阻尼半主动悬架1／4车身动力学分析
3．4车辆悬架系统性能的评价方法
3．4．1悬架性能评价流程
3．4．2 ISO2631评价方法和GB／T4970评价方法
3．5本章小结
第四章模糊PID控制器的设计
4．1模糊控制基本理论
4．1．1模糊化
4．1．2量化因子和比例因子的确定
4．1．3隶属度函数的确定
4．1．4模糊规则和模糊推理
4．2 PID控制基本理论
4．2．1 PID控制原理
4．2．2 PID控制器作用
4．3模糊PID控制器的设计
4．3．1输入、输出变量子集的确定
4．3．2输入、输出变量隶属度函数确定
4．3．3量化因子及比例因子的确定
4．3．4模糊规则的确定
4．3．5模糊PID控制规则的设计
4．4建立两种变刚度变阻尼1／4车身模糊PID仿真模型
4．5本章小结
第五章仿真结果与分析
5．1仿真参数说明及取值
5．2同等车速和同等路面条件下三种悬架车辆的仿真分析
5．2．1同等车速和同等路面条件下三种悬架车辆的仿真结果
5．2．2仿真结果分析
5．3路面条件对三种悬架车辆振动影响的仿真分析
5．4行驶车速对三种悬架车辆振动影响的仿真分析
5．5三种悬架车辆经过减速带时的振动仿真与分析
5．6本章小结
第六章总结与展望
6．1全文总结
6．2展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间发表的学术论文与科研情况
