自适应控制的单片机实现方法及基上隅角瓦斯积聚处理中的应用研究

摘要

该文在总结和借鉴前人关于上隅角瓦斯积聚处理及自动监测与控制技术的基础上,重点研究了自适应控制技术的单片机实现方法,以及该方法在上隅角瓦斯自动引排系统中的应用.通过对控制模型及方法的研究,得出了一些具人实用价值的结论,并提出了可靠和实用的自动控制的新方法.进一步丰富和推进煤矿安全监测技术,由自适应控制技术实现的上隅角瓦斯自动引排系统经过现场工业性试验,表明其能够有效地处理上隅角瓦斯积聚,将产生重大的社会效益和可观的经济效益.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1本课题的提出及研究意义

1.2国内外技术现状

1.3存在的问题与解决方法

1.4本论文研究内容与目标

1.5小结

2上隅角瓦斯积聚与处理技术的研究

2.1上隅角瓦斯积聚机理研究

2.2上隅角瓦斯积聚分析

2.3上隅角瓦斯积聚处理技术及发展前景

2.4小结

3自适应控制技术单片机实现方法的研究

3.1自适应控制原理

3.2采用单片机的自适应控制系统

3.3自适应控制系统的参数研究

3.4控制模型及软件实现

3.5小结

4上隅角瓦斯自动引排系统的研制

4.1引排方案设计

4.2系统参数设计

4.3系统设备的研制

4.4小结

5试验研究

5.1上隅角瓦斯积聚分布规律的试验研究

5.2实验室试验

5.3试验巷道模拟试验

5.4现场工业性试验

5.5小结

6结论

致谢

参考文献

附录A作者攻读工程硕士期间承担的课题及发表的论文

附录B试验测试数据

附录C矿井瓦斯的组分、性质与危害