液压挖掘机回转机构真实运动规律研究及计算机辅助分析

摘要

该文对液压挖掘机的基础技术研究作了深入的讨论,对加快实现液压挖掘机的智能化提供了技术支持,具有重要的现实意义.该文从回转机构的转动惯量出发,探讨了液压挖掘机在回转过程中,由于转动惯量的变化,回转机构的各参数对其回转性能的影响,对改善液压挖掘机的回转性能有十分重要的意义.该文的研究内容分为三个部分,第一部分主要研究了工作装置的运动学分析,在对各典型模块的位置、速度对其加速度分析的基础上,探讨了工作装置的位置分析,并设计出了通用的子程序模块;第二部分阐述了如何计算工作装置的转动惯量,撇开传统的转动惯量估算法,该文利用数值积分,对工作装置的转动惯量进行了较为精确的计算,能得出工作装置在任意位置的转动惯量;第三部分主要探讨了液压挖掘机在回转过程中,转动惯量的变化对回转机构真空运动规律的影响,最后借助于计算机,实现了研究分析的可视化.

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英文文摘

第一章 绪论

1.1液压挖掘机的发展及其特点

1.2液压挖掘机的国内外研究现状

1.3问题的提出

1.4液压挖掘机回转机构真实运动规律求解的基本思路

1.5本文所做的主要研究工作

第二章 液压挖掘机工作装置的运动学分析

2.1典型模块的运动学分析

2.1.1摆动油缸机构模块

2.1.2铰接二杆组模块

2.1.3刚体平面运动模块

2.2液压挖掘机工作装置的位置分析

第三章 液压挖掘机工作装置转动惯量的研究

3.1典型模块转动惯量的计算

3.1.1三角形模块

3.1.2直杆模块

3.2液压挖掘机工作装置转动惯量的计算

3.2.1几大模块转动惯量的计算

3.2.2工作装置转动惯量的计算

第四章 液压挖掘机回转机构的真实运动规律

4.1回转阻力矩的计算

4.2转台的运动分析

4.3液压挖掘机回转机构的真实运动规律

4.3.1机器的真实运动规律求解概述

4.3.2液压挖掘机回转机构的真实运动规律

第五章 算例及主要结论

5.1转台转动惯量对回转机构真实运动规律的影响

5.2转角范围对回转机构真实运动规律的影响

5.3起动力矩对回转机构真实运动规律的影响

5.4转台最佳转速和非最佳转速运动特性对比

5.5液压挖掘机回转机构真实运动规律的计算机辅助分析

5.6结论

致谢

参考文献