基于全模糊控制器的感应电机矢量控制系统研究

摘要

本论文将详细介绍一个基于全模糊控制器的感应电机矢量控制系统.这个矢量控制系统一共包含三个模糊控制器.一个模糊控制器用于控制电动机的转速,提高转速控制的鲁棒性.在转子磁场定向同步坐标轴系下,另外两个模糊控制器用于控制电动机的励磁电流分量和转矩电流分量,实现励磁和转矩之间的完全解耦.此外,本文还通过仿真和实验,研究模糊控制器三个量化因子对系统静态性能和动态性能的影响,为模糊控制器参数的整定提供依据.

目录

文摘

英文文摘

1绪论

1.1课题的实用和学术意义

1.2矢量控制技术的发展

1.2.1电力电子技术和微电子技术的发展

1.2.2矢量控制技术发展方向

1.3模糊逻辑的发展及其在感应电机矢量控制系统中的应用

1.4感应电机参数辨识技术

1.5本文的研究目的和内容

2感应电机矢量控制

2.1引言

2.2感应电机矢量控制基本原理

2.2.1坐标变换

2.2.2感应电机在任意两相旋转坐标系上的数学模型

2.2.3感应电机转子磁场定向控制基本方程

2.2.4电压解耦电路

2.2.5磁通模型

2.2.6感应电机转子磁场定向控制的基本控制方案

2.3仿真研究

2.4本章小结

3矢量控制感应电机参数离线辨识技术

3.1引言

3.2定子瞬态电感和定转子电阻之和的辨识

3.2.1辨识原理

3.2.2定子电流的同步

3.2.3定子电压相位补偿

3.3定子电阻与转子时间常数的辨识原理

3.4互感、定子电感、转子电感和转子电阻的辨识

3.5仿真研究

3.6实验研究

3.7本章小结

4模糊控制

4.1引言

4.2模糊控制

4.2.1模糊控制系统

4.2.2模糊化、输入隶属度函数和输出隶属度函数

4.2.3规则集与模糊推理

4.2.4反模糊化

4.2.5模糊控制的图形描述

4.2.6模糊控制器的非线性输出平面

4.3本章小结

5基于全模糊控制器的感应电机矢量控制系统

5.1引言

5.2基于全模糊控制器的感应电机矢量控制系统

5.2.1基于MATLAB/SIMULINK的控制系统仿真模型

5.2.2矢量控制系统的硬件结构与软件控制时序

5.2.3模糊控制器的DSP实现

5.3模糊控制器的整定

5.4基于全模糊控制器的感应电机矢量控制系统仿真研究

5.5基于全模糊控制器的感应电机矢量控制系统实验研究

5.6本章小结

6全文总结

致谢

参考文献

术语符号

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