新型锥形摆线轮行星传动制造关键技术研究

摘要

课题来源于国家自然科学基金项目“新型锥形摆线轮行星传动研究”（课题编号：50375159）。新型锥形摆线轮行星传动是根据摆线针轮行星传动针齿半径改变时，摆线轮对应系列变幅摆线互为等距曲线这一重要特性提出的新型精密传动。它具有传动精度高、承载能力大、啮合刚度高、加工成本低等优点，因此在精密机械、机器人、医疗器械、武器装备等工业领域有着广泛的应用前景。论文着重对新型锥形摆线行星传动啮合副的制造关键技术进行研究。本文的工作是该自然科学基金项目的重要组成部分，主要内容包括： （1）根据新型锥形摆线轮行星传动啮合副零件的齿廓特点，对采用指锥刀具加工啮合副进行了理论研究，提出了“成形数控”切削加工方法。 （2）在分析普通摆线轮现有加工现状的基础上，对硬齿面锥形摆线轮和圆弧内齿轮的加工方法进行了研究，提出“成形数控”磨削加工方法。 （3）根据理论研究的结果，运用Pro/ENGINEER Wildfire软件，对新型锥形摆线轮行星传动啮合零件加工过程进行了仿真，并参与完成了样机的试制。 （4）利用DMIS语言编制了针对锥形摆线传动啮合副零件的自动测量程序，并在ZC1066H三坐标测量机上对新型锥形摆线轮行星传动的啮合副零件进行测量。 （5）采用线轮廓度评定和判别的方法，对测量数据进行分析，获得所测零件的周节误差、周节累积误差和齿形误差。