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目录
1 绪 论
1.1 论文研究的目的、意义及项目来源
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的主要研究内容
2 砂轮数控修形器总体设计
2.1 砂轮数控修形器的控制方案
2.2 砂轮数控修形系统的组成
2.3 MPC2810多轴运动控制器介绍
2.4 砂轮数控修形器机械本体设计
2.5 本章小结
3 砂轮修形器数控系统的硬件结构与调试
3.1 砂轮修形器数控系统的硬件选型
3.2 电控柜设计与安装
3.3 系统参数初始化设置
3.4 硬件调试
3.5 本章小结
4 砂轮修形器数控系统软件设计
4.1 逼近模型建立——修形轨迹规划
4.2 螺距误差补偿与间隙误差补偿
4.3 人机界面设计
4.4 控制面板设计
4.5指令代码编译
4.6 本章小结
结 论
致谢
参考文献
附录
重庆大学;