封面
中文摘要
英文摘要
目录
1 绪 论
1.1 电动代步车的发展状况
1.2 电动代步车的特点
1.3 电动代步车的结构及原理简介
1.4 文章的研究内容和重要意义
2 电动代步车操作控制系统的整体分析与设计
2.1 操作控制系统的发展状况
2.2 电动代步车差速转向系统的构成
2.3 电动代步车人机交互窗口的探讨
2.4 电动代步车电池管理系统的探讨
2.5 本章小结
3 电动代步车操作控制系统的硬件设计
3.1 电动代步车操作控制系统的硬件组成
3.2 电动代步车操作控制系统主要器件的选择
3.3 液晶显示器的设计与制作
3.4 键盘的设计与制作
3.5 操作控制系统各模块电路的设计
3.6 操作控制系统的整体设计
3.7 本章小结
4 电动代步车操作控制系统的软件设计
4.1 软件开发环境介绍
4.2 操作控制系统各模块软件设计
4.3 操作控制系统总体软件设计
4.4 本章小结
5 电动代步车控制系统的通讯
5.1 串行通讯接口方式
5.2 电动代步车控制系统的通讯协议
5.3 本章小结
6 设计开发总结与展望
6.1 设计开发总结
6.2 进一步研究和展望
致谢
参考文献
附录