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目录
1 绪 论
1.1 计算机视觉理论概述
1.2 国内外的研究现状
1.3 论文的选题背景和研究内容
2 立体视觉的成像和立体匹配的计算方法
2.1 摄像机成像模型和深度信息的计算
2.2 立体匹配的计算方法
2.3 本章小结
3 基于遮挡检测的稠密立体匹配算法
3.1 现有遮挡检测方法介绍
3.2 视差空间中的遮掩分析
3.3 视差空间的计算
3.4 视差图的求取
3.5 实验结果与本章小结
4 基于视差空间采样的区域增长稠密立体匹配算法
4.1 区域增长算法原理
4.2 改进的区域增长算法的实现
4.3 实验结果与本章小结
5 总结与展望
致谢
参考文献
附 录