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目录
1 绪 论
1.1引言
1.2课题研究的目的和意义
1.3国内外关于EPS系统控制策略的研究现状
1.4本论文的主要研究内容
1.5本章小结
2 汽车EPS系统概述及数学模型建立
2.1汽车EPS系统概述
2.2 EPS系统受力分析
2.3.汽车横向动力学模型的确立
2.4前轮侧偏力矩模型
2.5 EPS数学模型的建立
2.6本章小结
3 EPS控制策略研究与仿真分析
3.1 EPS的控制目的
3.2 EPS控制策略分类
3.3回正控制特性理论分析与研究
3.4阻尼控制特性理论分析与研究
3.5系统信号处理
3.6本章小结
4 系统硬件及软件设计
4.1 EPS结构及功能划分
4.2系统控制芯片选型
4.3电机驱动控制单元设计
4.4数据采集单元
4.5通信单元
4.6主要功能模块软件设计
4.7控制模式切换程序设计
4.8本章小结
5 台架试验及结果分析
5.1实验设备简介
5.2负载信号的模拟
5.3 EPS台架试验及结果分析
5.4本章小结
6 总结与展望
6.1全文总结
6.2后续工作展望
致谢
参考文献
附 录
A作者在攻读硕士学位期间发表的论文
B仿真参数