电动助力转向系统主动回正控制研究

摘要

为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控 制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实现预设的回正性能。实车试验结果表明,本文所提出的 主动回正控制策略具有回正残留角小,操纵手感自然、平顺的特点。