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王泽正;
重庆大学;
并联机器人; 有限元; 运动学逆解; 误差补偿; 空间矢量;
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机译:机器人运动误差分析,建模,校准和补偿
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
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机译:用补偿脉冲交流发电机驱动并联闪光灯
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机译:用于电缆控制的并联机器人的移动平台,电缆控制的并联机器人,安装和使用这种机器人生产叠层的方法
机译:并联型微型机器人及具有该并联机器人的手术机器人系统
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