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目录
1 绪论
1.1研究背景
1.2研究意义
1.3本文的贡献
1.4本文的结构
2 无线传感网络数据收集概述
2.1无线传感网络简介
2.2无线传感网络数据收集
3 空中数据收集总体设计
3.1网络部署
3.2节点定位
3.3最小覆盖
3.4飞行器路径规划
3.5数据收集
3.6本章小结
4 面向空中数据收集的无人机路径规划
4.1无人机路径规划问题描述
4.2无人机路径规划概述
4.3相关定义与路径规划模型
4.4 UAV规则化快速路径
4.5成对算子路径优化算法描述
4.6算法复杂度分析
4.7实验结果与分析
4.8算法分析
4.9本章小结
5 空中数据收集仿真平台
5.1模拟仿真平台系统框架
5.2虚拟模块设计与实现
5.3实验与分析
5.4本章小结
6 总结与展望
6.1全文总结
6.2研究展望
致谢
参考文献
附录
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录:
B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录: