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目录
1 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状
1.3 研究目的及意义
1.4 本论文主要工作
2 浮式风机变桨距控制原理及建模
2.1 引言
2.2 风能转换原理
2.3 风速特性
2.4 流体动力学特性
2.5 独立变桨距控制原理
2.6 独立变桨距控制系统建模
2.7 本章小结
3 独立变桨距控制器设计
3.1 引言
3.2 鲁棒自适应PI控制器设计
3.3 稳定性分析
3.4 仿真分析
3.5 本章小结
4 执行器故障下独立变桨距控制器设计
4.1 引言
4.2 鲁棒自适应容错PI控制器设计
4.3 稳定性分析
4.4 仿真分析
4.5 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录
A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录
B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录