1 绪 论
1.1 课题研究的背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的主要研究内容
2 新型有隙摆线齿轮传动基础啮合理论研究
2.1 基于时变参数的新型摆线齿轮
2.2 基于时变参数的摆线齿轮齿廓设计计算
2.3 新型有隙共轭摆线齿轮
2.4 小结
3 新型有隙摆线齿轮力学特性分析
3.1 新型有隙摆线齿轮力学特性
3.2 设计参数对接触特性影响
3.3 摆线齿轮传动有限元接触分析
3.4 小结
4 新型有隙摆线齿轮传动啮合效率研究
4.1 啮合齿面润滑摩擦机理
4.2 动态滑动摩擦系数研究
4.3 啮合副滑动摩擦功率损失计算模型
4.4 啮合效率计算及实例分析
4.5 小结
5 样机试制及实验研究
5.1 新型有隙摆线齿轮精密减速器样机设计与试制
5.2 传动效率台架试验
5.3 实验结果分析
5.4 小结
6 结论与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
致谢
参考文献
附录
A.作者在攻读硕士期间发表的论文目录
B.作者在攻读硕士期间申请的专利目录
C.作者在攻读硕士期间参与的研究项目