男性泌尿生殖系统断面解剖及三维可视化研究

摘要

男性泌尿生殖系统器官众多，结构复杂，位于腹膜后，位置较深，与肝、胰、脾、小肠、结肠、直肠等消化系统脏器相毗邻。对男性泌尿生殖系统进行薄层断面解剖学和三维可视化研究，阐明男性泌尿生殖系统的分布规律和空间位置关系，将有助于男性泌尿外科疾病的诊断和治疗。本实验采用数字化可视人体数据集获取技术对正常男性腹腔段和盆腔段进行无锯耗的低温铣切，获得连续腹盆腔解剖断面图像数据集，并结合相对应的MRI图像对男性泌尿生殖系统解剖脏器的断面结构形态与分布走行进行对照观察。断面图像数据集经Photoshop 7.0软件精确对位、配准后，应用3D-DOCTOR 4.0软件，分别对男性泌尿生殖系统的肾脏、肾上腺、输尿管、膀胱、男性尿道、前列腺、输精管、精囊腺和泌尿生殖系统的毗邻器官腹主动脉、下腔静脉、胸导管、主动脉旁淋巴结、肾动静脉、髂内外动脉、骨盆、前列腺周围静脉丛、闭孔内肌等进行数据分割和三维面绘制重建。运用德国Konrad-Zuse-Zentrum fur Informations-technik Berlin(ZlB)和Metcury Computer Systems开发的的三维重建可视化研究软件AMIRA4.1，将男性泌尿生殖系统的腹腔段和盆腔段断面图像分别进行三维可视化重建并立体虚拟切割演示，观察男性泌尿生殖器官结构及毗邻器官在横、冠、矢等多个切面和方位的断面解剖结构特点。主要研究结果如下： 1．从CVH数据集中选择其中一套正常男性的腹腔和盆腔连续薄层断面图像，经过精确配准和格式转换后，将选出的断面图像与相对应的MRI图像进行对照研究，完成男性泌尿生殖系统断面解剖图像与MRI的对照观察研究。 2．应用连续图像分割软件3D-DOCTOR，分别对肾脏、肾上腺、输尿管、腹主动脉、下腔静脉、肾动静脉、腹腔淋巴结、胸导管、主动脉旁淋巴结、髂内外动静脉、骨盆、股骨、输精管、附睾、前列腺、前列腺周围静脉丛、膀胱、男性尿道、直肠、闭孔内肌、肛提肌、尾骨肌等结构进行结构数据的分割与提取，并在PentiumⅣ计算机上完成已分割结构的三维重建。 3．应用PHOTOSHOP7.0软件对男性盆腔连续断面图像的输尿管、膀胱、前列腺和男性尿道进行分割，然后导入AMIRA软件，进行已分割脏器的面绘制三维重建，再运用该软件对男性盆腔连续断面图像行体绘制重建，并结合前面的面绘制三维重建对男性盆腔进行可视化观察研究。 4．将3D-DOCTOR软件重建好的男性泌尿生殖系统腹腔部分和盆腔部分的三维数字化模型导入到3DMAX软件中，应用该软件设计出简单的虚拟输尿管镜手术程序，进行输尿管镜手术入路模拟。

目录

声明

摘要

前 言

第一部分男性泌尿生殖系统的薄层断面解剖与MRI的对照研究

材料与方法

结 果

讨论

参考文献

第一部分图片

第二部分男性泌尿生殖系统的三维重建及可视化研究

材料与方法

结 果

讨论

参考文献

第二部分图片

第三部分虚拟输尿管镜手术入路

材料与方法

结 果

讨论

参考文献

第三部分图片

全文小结

致 谢

文献综述腔内泌尿外科学的现状和发展

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